在石油资源枯竭和环境污染的双重压力下，生产节能环保型汽车成为了汽车产业的最新发展目标，各大汽车企业和高校纷纷投入到新能源汽车的研究工作。蓄电池及其电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)是影响整车性能和成本的关键因素，制约着电动汽车的产业化发展。　　本论文的研究工作围绕电池管理系统展开，重点研究了其电池荷电状态(StateofCharge，SOC)估算和电池组的均衡控制两项关键技术。通过查阅相关文献，分析和总结了电池管理系统以及这两项关键技术的研究现状。介绍了锂离子电池的工作原理和特性参数，并对锂离子电池的特性参数做了实验分析。以实验数据为基础建立锂离子电池的电路等效模型，并对模型的参数进行辨识。利用高斯-厄米特滤波(Gauss-HermiteQuadratureFilter，GHQF)算法来解决电路等效模型状态空间方程的状态估计问题，提出了基于GHQF的SOC估算方法。分析了电池不一致性造成的原因，提出了一种基于二级开关技术的电池组均衡控制方法来改善这种不一致性，使电池组达到电量匹配，从而进一步提高电池组的整体性能。　　论文最后以18节三洋18650封装2600mAh的锂离子电池为实验对象，对二级开关均衡系统以及GHQF的SOC估算方法进行实验验证，实验结果表明，该SOC估算方法具有较高的精度和初值鲁棒性，以SOC平均值法为均衡策略具有较好的均衡效果。