目前,嵌入式系统已经越来越多地应用在各个领域之中。随着硬件和软件技术的发展,嵌入式操作系统作为嵌入式系统的一个组成部分,开始发挥着越来越重要的作用。在工程实践中,嵌入式系统往往需要有较高的实时性,这就向嵌入式操作系统提出了更高的实时性要求。因此嵌入式操作系统一般都是实时操作系统。 进程是否是基于优先级可剥夺的,是实时操作系统一个重要标志。但是,在进程是基于优先级可剥夺的情况下,就有可能会出现优先级反转的问题,高优先级的进程会被低优先级进程阻塞而无法按正常顺序运行。 本文概要地介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统和实时操作系统的概念、特点和发展。在分析源代码的基础上,研究和比较了Linux和uC/OS-Ⅱ的进程管理的算法和实现。综述了优先级反转的现象及解决方法(优先级继承协议及优先级上限协议)的基本原理。 论文在uC/OS-Ⅱ的软件平台上,建立了一个优先级反转的基本实验模型。探讨了uC/OS-Ⅱ用于解决优先级反转问题的互斥量机制的不足之处,并对其进行改进。通过实验表明,这种改进是可行的。