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柔顺机构因具有零件少、摩擦少、维护少等优点，其应用越来越广泛，但由于大部分柔性构件都要经受大变形，引入了几何非线性，使其在机构的分析设计方面面临很大挑战。本文介绍了一种简单而高效的大变形分析方法——链式算法，详细阐述了该方法的基本思想和应用方法。论文首先详细论述了链式算法的基本思想和实现过程，给出了载荷增加法和迭代法与链式算法相结合的具体方法，从而提高了链式算法的计算精度，弥补了链式算法在分析大变形中存在的不足。其次，本文以对柔性悬臂梁的分析为例，结合打靶法思想，重点阐述了位移载荷情况下链式