本课题来源于科技部重大仪器专项,与某研究所共同合作进行激光测距仪的研制,此项目的关键技术能够用于合成孔径激光雷达(SAL)。在激光测距的实现方法中,相比于调频式激光测距法,脉冲相位式应用得更早、也更广泛,本课题针对传统的脉冲式激光测距对峰值功率要求高的缺点,研究采用连续波体制的相干式线性调频来实现远距离探测的信号处理方法。伴随雷达信号处理领域相关技术的日趋成熟,且信号处理任务的算法越来越复杂,待处理的源数据量也越来越大,因此,传统的单核数字信号处理器远不能达到系统的要求。为此,本课题采用能提高整个信号处理系统性能的多核DSP。因为多核DSP能够同时在八个核中处理任务,这使得信号处理的速度更快,成本和功耗也更低。本设计以TMS320C6678多核DSP为基础,研究了激光测距的实时信号处理过程,具体内容涵盖以下几个部分:1、以脉冲式、相位式以及调频式这三种常用激光测距方法的原理为基础,针对相位式和调频式激光测距提出相应的算法设计,并给出MATLAB仿真结果来验证算法的可行性,重点研究调频式激光测距的实现过程、采用的下采样预滤波方式,以及CZT频谱细化方法。2、针对信号处理对于高精度和实时性的要求,本文设计的信号处理板卡采用的是FPGA与多核DSP配合使用的架构形式,使用双通道AD采样数据,其中单通道的AD数据传输率即可达到200MBps,并为整个算法的实时信号处理设计了整体工作流程,详细介绍了C6678多核DSP的内核情况、CPU架构和存储器结构。3、重点研究整个激光测距实时信号处理在C6678上的实现,为多核间的工作任务进行合理分配,并阐述多核间的通信方式以及代码的优化方案。4、对整个实时信号处理的过程进行时间评估和实时性分析,并给出激光测距实时信号处理的结果,验证最终结果完全符合高精度以及实时性的要求。5、对本课题的研究成果进行简单总结,并提出论文的不足之处,后续将会相应的组织外场试验,并可以将DSP从单片扩展到多片,使运行速度更快。