无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)是新型机电一体化电机。其鲜明的技术和使用特征越来越受到关注,已成为微特电机明显的发展趋势。无刷直流电机广泛应用在家用电器、计算机外围设备、声像设备、办公设备和电动车及工业控制方面。可以预计,随着无刷直流电机控制技术的不断进步,今后它在其他领域推广应用会更加广泛。论文首先综述了无刷直流电机的发展历程、现状和趋势。然后介绍了无刷直流电机的组成结构、工作原理、运行特性和传递函数。之后分析了无刷直流电机无位置传感器检测的各种方法和优缺点,着重分析了一种基于反电势的新型转子位置检测方法。本文集中介绍了一种基于单片机的全数字化无位置传感器无刷直流电机控制系统。根据项目要求,选用ATMEL公司的型号为ATmega8的单片机作为驱动电机的控制芯片。借助于该芯片的强大的处理能力和丰富的外设,整套系统省去了以往复杂的硬件电路,从而提高了系统的可靠性。硬件部分着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的几个问题。最后,给出了控制系统实际运行时的实验测试情况,并对实验结果进行了分析。实验结果验证了该无位置传感器无刷直流电机控制系统的正确性和有效性。