面向微光/红外融合的彩色夜视图像场景解析方法研究

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彩色夜视技术可以将微光/红外双谱图像融合成一幅适于人眼观察的彩色图像,而恰当的场景解析方法能够对彩色夜视图像的内容做出自动化分析,进一步减轻人眼的观测负担,对实现夜晚或雾霾环境下的自动驾驶、机器人导航作业等现实问题具有极其重大的意义。传统的图像场景解析往往针对可见光图像展开,而面向彩色夜视图像的解析工作则十分缺乏。针对面向场景解析的彩色夜视图像数据库缺乏、色彩氛围多样、需动态扩充的难点,本文提出了两种实现彩色夜视图像场景解析的方法。  本文主要研究内容为:  (1)针对彩色夜视图像样本集(即数据库)缺乏,本文自主构建了一套规模较小的数据库。首先复现了12种彩色夜视融合方法,涵盖了诸如TNO、NRL、BIT、统计色彩映射等主流方法。其次,通过LabelMe在线注释平台,自行标注数据库图像的语义类别,得到了像素级标签的小数据库,为后续研究工作奠定基础。  (2)针对彩色夜视图像数据库规模较小,无法训练大规模的模型参数,本文提出了一种基于非参数模型的场景解析方法。该方法无需训练大量参数,通过计算一些基础的数据统计信息,将待解析图像与样本图像通过全局和局部特征匹配,进行标签传递,进而实现场景解析。非参学习模型是快速实现本文数据库图像场景解析任务的理想方法。  (3)提出了一种基于深度学习的彩色夜视图像场景解析方法,该方法采用迁移学习的思想,使得小数据库图像无需训练庞大的深度神经网络,也能从全卷积神经网络(FCN)中获得深度学习的特征。将本文的数据库图像输入预训练神经网络模型,得到各网络层特征,获取该模型从百万级可见光图像上学习得到的特征知识。随后将该特征作为条件随机场的一元项函数,通过条件随机场的优化,刻画出物体的边缘信息,从而进一步提高彩色夜视图像的场景解析效果。
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