全自动生化分析仪是一个涉及到光学、机械、电子、计算机、生物化学和临床医学等多个技术领域的高科技产品,也是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一.全自动生化分析仪的研制与开发在中国尚处于起步阶段,属国家"九五"科技攻关项目,其电机控制系统是整个仪器实现"全自动"的关键技术之一.该文在对全自动生化分析仪运动系统、步进电机驱动技术、PWM逆变技术以及DSP控制技术研究的基础上,提出了一种对全自动生化分析仪12个步进电机进行分组异步控制的新型控制方案和一种将DSP控制技术和PWM逆变技术结合起来实现步进电机恒力矩任意细分驱动的新型控制技术,通过DSP控制电路、PWM逆变驱动电路和通信接口电路的设计,以及基于这个硬件平台的CPLD器件的VHDL程序设计、DSP控制系统程序设计和PC机运动控制平台的程序设计,成功的将这种新型步进电机控制技术应用到了全自动生化分析仪的新型运动控制方案中,实现了一种新型的全自动生化分析仪电机控制系统.最后该文又通过实验对这个新型控制系统的可靠性和步进电机的定位精度进行了测试.实验结果表明,该系统具有很高的定位精度和抗干扰性,能够满足现场实际应用要求.同时由于该系统实现了硬件电路的高度集成化和步进电机的恒力矩任意细分驱动,从而提高了系统的硬件可靠性,降低了仪器成本,增强了电机控制的灵活性,有效抑制了噪声和振动,是一种较好的全自动生化分析仪运动控制解决方案.