基于FPGA实现的多智能体系统的一致性控制

被引量 : 1次 | 上传用户:yd2846996
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着科技的快速进步,多智能体系统得到迅速的发展,其相关设备也得到了广泛的应用。这些多智能体系统设备,具有极高的非线性特性,而这些非线性特性会导致许多不良因素的出现,例如电源端会出现谐波、增加虚功、降低系统效率,以及降低功率因素等弊端。为了克服这些问题,多智能体的有限时间收敛电力滤波控制器被广泛讨论和研究。由于带有自调整因子模糊控制器可采用未知系统参数,且瞬时响应及收敛性均优于基本模糊控制器,因此本论文主要针对谐波改善提出了一个带有有效时间收敛模糊控制器的一致性多智能体滤波器设计。本文
其他文献
本文在扩展卡尔曼滤波器算法的基础上,实现三维环境下以单目相机为传感器的机器人同步定位与制图的研究(Simultaneous Localisation and Mapping,SLAM),精确给出机器人定位的同时,
浮选是利用矿物颗粒表面润湿性的不同来实现矿物分选的一门技术,其泡沫的表面视觉特征直接反映浮选生产工况。目前,国内大多数选厂对浮选状态的判别仍然停留在人工观测的基础
作为研究热点之一,稀疏表示技术在人脸识别领域已经取得了一定的成功。尽管现有的基于稀疏表示的算法能够取得较高的分类识别率,它们都假设所有错误分类引起的代价是一样的。然
本论文在对高等学校电子信息类专业所用的传统实验教学系统及当前高等教育学校的需求进行了充分调研的基础上,研发了一套基于虚拟样机的教学实验系统,以满足师生的需求。  本
双馈感应发电机(DFIG)的转子转速测量对其控制系统设计具有重要意义,但是由于传统的速度传感器在双馈风力发电机组上应用会带来许多问题,需要对无速度传感器的转速测量技术进行
为适应信息化时代对现代大型企业设备管理的新要求,本文在国内某大型棉纺织企业设备管理信息化开发的背景下,从设备状态评估和检修计划优化两个方面展开研究,并完成了设备管理信
电阻抗断层成像技术(EIT:Electrical Impedance Tomography)是当今生物医学工程学重大研究课题之一。它是继形态、结构成像之后,于近30年才出现的新一代医学成像技术。由于电
控制器局域网CAN定义了物理层和数据链路层,但没有在应用层定义报文标识符和数据字节的使用。CANopen是一种基于CAN总线的开放的、标准化的应用层协议,并在国内外的工业自动
盲均衡和盲检测技术因不需要训练序列而得到广泛关注和研究。多进制相移键控(M-ary quaternary phase shift keying, MPSK)调制已作为高效的调制方式在无线通信系统中得到广
H.264/AVC是由国际电信联盟电信标准化部门(ITU-T)和国际标准化组织/国际电工委员会(ISO/IEC)联合提出的最新一代视频编码国际标准。该标准采用了多种先进的视频压缩技术,在同