宽带多普勒测速系统软件设计与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:runnerups
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
宽带多普勒测速系统在传统窄带多普勒的基础上引入了伪随机编码信号和宽带相关技术,其回波信号携带了更丰富的多普勒频偏信息,使得系统的测速精度显著提升,而伪随机编码序列调制带来的相关特性使得系统抗混响和噪声干扰的能力大大增强,解决了窄带多普勒存在的一些问题,改善了系统的测速性能。论文研究的主要内容有:根据宽带多普勒测速系统的实际工作需求确定了系统硬件平台设计和软件实现方案;利用Matlab对宽带多普勒测频算法进行了性能仿真;采用二次拟合修正提高了带通采样条件下利用相关时延估计解决宽带测速模糊算法的可靠性;在硬件平台上根据3片DSP各自的职能完成了系统软件程序的编写和调试;系统经过联调测试后在松花湖进行了实航试验,对试验结果进行了分析说明,并针对系统存在的问题提出了改进意见。系统软件设计采用C语言和汇编语言混合编程,以期准确、高效的实现系统的功能。3片DSP采用一主两从的工作模式,主片DSP负责系统工作状态控制,从片DSP完成测频信号处理解算。信号检测中采用鉴宽检波法以准确标定回波信号的中心位置;为了提高算法的计算效率,采用FFT代替自相关的方法对脉冲对测频算法的结果进行解模糊运算。系统软件采用模块化设计,以提高程序的健壮性和可移植性。系统的联调结果和松花湖的湖试结果证明,本文所设计的宽带多普勒测速系统软件能够准确、稳定、高精度的完成对于载体航速和水深等信息的测量,测速精度满足技术指标。同时也验证了宽带测速技术的优越性和可行性,并提出了后续的改进办法,完成了预期的设计目标。
其他文献
随着计算机技术、通讯技术以及控制技术的发展,信息时代已经到来。在二十一世纪,谁能掌握更多的有益信息,谁将站在时代的前沿,推动整个世界的进步与发展。因此,我们需要不断
针对仓储式热风送粉的制粉系统的锅炉,采用均衡燃烧控制需要在线监测各燃烧器出口处的一次风速与煤粉浓度的要求,并结合集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)与智能网络化
潜水器是探索深海资源的重要工具,深海工作环境对潜水器结构有很高的耐压要求,承压能力的大小决定所能探索海洋的范围,提高结构承压极限对国家海洋资源的开发具有重要意义。为了
为了满足工业现场旋转机械振动状态监测的实时性要求,该文提出了一种工于计算机网络化思想和小型化思想进行设计的"基于网络的滚动轴承嵌入式微机监测系统".该系统采用模块化
换流站大量使用各种类型的谐波滤波器,针对与之配合使用的交流滤波器避雷器,指出现有沿用普通交流避雷器在线监测装置无法滤除谐波所产生的容性电流,从而不能准确反映避雷器
该论文针对高功率固体激光器装置总体技术对1.054微米激光膜系损伤及损伤阈值测试的基本要求,借鉴国际标准ISO11254,进行了深入的研究.
随着海洋资源开发的日益增加,无论是军事应用还是经济发展的需求,都对水下目标的检测和识别技术有着越来越高的要求,而且,随着减振降噪技术在舰艇上的应用,寻求有效目标检测
随着测试计量技术和嵌入式系统的发展,数据采集系统的精度和速率不断提升,对采样通道的需求不断增加,其所产生的数据量也越来越大,对大量的采样数据进行有效的传输和处理越来越重
几十年来,惯性制导元件的方向是要获得越来越高的性能。这就要求加速度计具有低成本和极高的可靠性。振梁加速度计的技术特点证明它在惯导领域大有前途。 石英振梁加速度计VBA(vibration Beam Accelerometer)是采用力敏感石英梁作为敏感器件,直接能够数字输出的一种新型加速度计。由于其本身所具有的低成本、低复杂度、功耗小及与数字导航系统兼容等特点,故有着传统的模拟量输出的加速度
随着现代通信技术的发展,车载通信系统上装的电子设备,尤其是无线通信电台的数量日益增加,这就使得电台间的产生的干扰程度越发严重。因此,如何在系统设计阶段,评估预测车载