PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，由于其应用时期较长，控制工程师们已经积累了大量的PID参数整定的经验。但是简单的PID控制往往不能达到令人满意的效果，对于工业过程中的复杂系统，传统的PID控制更是显得无能为力。本文从理论上深入研究了模糊控制理论、遗传算法，并将PID控制与智能控制中的模糊控制及遗传算法结合起来，形成了模糊自适应整定PID算法和基于遗传算法的PID参数整定方法。MATLAB软件仿真结果表明这两种智能PID整定算法效果良好，能够达到预期的控制效果。在此基础上，对实验室现有的电液伺服位置闭环控制系统进行了建模，用常规PID控制、模糊PID控制及遗传算法PID控制方法分别对该实验系统进行了仿真与比较；并构建了基于DSPACE实时系统的混合仿真实验平台，进行了多种参数整定方法的PID控制效果的实验验证。仿真与实验结果均表明，智能PID整定方法具有良好的控制效果，明显好于常规PID整定方法，特别是由遗传算法整定的PID控制效果更好一些。