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【摘 要】
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摆线轮是高精度机器人RV减速器中的关键零部件之一,其制造精度和啮合质量是影响RV减速器的运动精度和使用寿命等性能的关键。由于齿廓形状和啮合特性比较特殊,摆线轮制造精度及啮合质量控制一直是摆线轮精密加工技术中的难题。因此,本文通过对摆线轮加工误差检测理论和方法进行深入研究,为机器人用RV减速器摆线轮的加工误差准确评价及有效控制提供依据。主要内容如下:(1)基于国产齿轮测量中心,提出并研究了摆线轮加工
【机 构】
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河南科技大学
【发表日期】
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2017年01期
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