激光陀螺的低成本、长寿命、高可靠性、大动态范围等独特优点，使其有着极大的研究价值和广阔的应用前景。机械抖动偏频激光陀螺是最早应用于实际中的一种激光陀螺，在现今世界上应用也最为广泛，同时也是我国目前主要的应用产品。在激光陀螺的研制过程中，如何减小或消除闭锁效应是激光陀螺的一大难点，一直阻碍着激光陀螺的发展。建立激光陀螺过锁区误差模型，并结合给定的陀螺参数进行误差计算，也是人们关注的重点。本文针对抖动偏频方案，从时域和频域两方面推导出激光陀螺过锁区误差表达式，围绕减小有源谐振腔式激光陀螺闭锁效应展开了分析研究，并用Simulink对激光陀螺过锁区相位差方程进行了仿真，并对仿真图像作了分析。本文概述了激光陀螺各种偏频技术方案，介绍了激光陀螺的三大主要误差：零偏、比例因子变化、闭锁效应。对产生零偏、比例因子变化的原因进行了浅析，对闭锁效应产生机理进行了详细分析。本文重点分析和讨论了机械抖动偏频激光陀螺过锁区的时域特性和输入输出的频域特性，建立了机械抖动激光陀螺过锁区产生的测量误差模型，并对误差式各参量进行了分析，总结出了闭锁阈值、抖动频率、抖动角振幅、比例因子以及它们的变化量对激光陀螺测量误差的影响。