带式输送机是当今世界上最为重要的散状物料连续输送设备之一,其应用范围广泛。普通带式输送机依靠托辊支撑输送带和物料,当整机较长时,其运行阻力主要由数量众多的托辊造成,能源耗费巨大。永磁悬浮带式输送机是近年来出现的一种极具发展潜力的新型低阻力带式输送机,它改变了传统的输送带支撑方式,依靠永磁体与磁性输送带相同磁极之间的磁斥力,代替托辊对输送带和物料的支撑力,实现了无接触支撑,大大降低了带式输送机运行阻力。本文结合磁悬浮技术的相关原理以及机械学、摩擦学、动力学、电磁学等多学科相关知识,研究设计了一种能够在直线方向做低匀速运动的永磁悬浮带式输送机的悬浮支撑系统(简称永磁悬浮支撑系统),并搭建了永磁悬浮支撑系统实验平台。本文以永磁悬浮支撑系统为研究对象,介绍了永磁体空间磁场两种计算方法,结合有关磁悬浮理论研究的基础上,建立了永磁悬浮支撑系统的数学模型,推导出永磁悬浮支撑系统空间磁场计算公式以及磁性输送带所受的悬浮力、磁阻力和侧向力；提出了满足性能要求的模型总体设计方案,对组成系统的永磁体材料与尺寸、磁性输送带等结构参数进行设计,利用Ansoft Maxwell有限元分析软件通过改变永磁体布置形式及形状等因素对所设计模型的磁场力、磁感应强度做出相应的仿真分析,仿真结果对模型做出进一步的改进与优化；对永磁悬浮支撑系统的稳定性进行研究,主要包括磁性输送带的跑偏及振动问题,给出解决跑偏问题的物理防阻断和自动调偏措施；设计并搭建了实验平台,通过实验进一步验证了仿真的可靠性和永磁悬浮支撑系统的可行性。本文对永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统进行设计研究,并搭建出相应的实验平台。在此过程中,所研究的永磁悬浮支撑系统的设计优化理论与方法,对后续永磁悬浮带式输送机的研究具有一定的参考价值。