新型电动机械千斤顶监控系统的软件设计

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在飞机装配生产线上,各工位之间的转换需要千斤顶进行顶升固定,设备的运行安全对飞机装配、维修十分重要。本课题组设计了一套新型电动机械千斤顶监控系统,来对飞机专用千斤顶运动过程进行监测与控制,并对千斤顶的压力数据进行实时采集、处理以及显示,该系统主要针对于千斤顶监控系统的软件设计。系统中通过 MCGS触摸屏运动控制、A/D数据转换、文件操作系统FATFS、传感器标定、数据存储与查询等技术,完成了高精度、大容量、实时监控等功能的软件系统。  该监控系统软件由监测系统软件与运动控制系统软件两部分组成。监测系统软件分为下位机与上位机软件:下位机软件基于STM32微处理器,主要包含有定时采集程序、串口通信程序、A/D转换程序、SD卡存储程序以及文件操作系统FATFS嵌入程序等。定时采集程序保证了每组数据采集时的间隔;串口通信程序保证了下位机与上位机之间的数据传输;A/D转换程序保证了采集数据的转换与精度;SD卡存储与文件操作系统FATFS嵌入程序则保证了数据能够以文件的形式大容量存储。  上位机软件是基于 C++Builder的开发平台,实现与下位机数据通信。主要包括传感器标定、数据采集显示、数据存储查询等界面以及后台应用程序。其中使用最小二乘法进行传感器的标定,降低系统误差;使用 Windows的API函数设置串口通信,实现压力数据的采集;使用ADO进行数据库开发,建立SQL数据库,能够实现千斤顶现场数据的存储以及历史数据查询与曲线显示。  运动控制系统软件是以MCGS组态软件与PLC控制器为开发平台,通过控制驱动器来控制电机。其中,使用MCGS组态软件来设计触摸屏运动控制系统,采用PLC的脉宽调制PWM方式输出高速脉冲来控制驱动器。  本论文完成了基本的千斤顶监控系统软件的设计,在该电动机械千斤顶样机的基础上,于汉中陕飞测试中心进行了软件功能的测试,已完成了大部分的应用功能。
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