随机控制理论一直是随机微分方程研究的一个重要方面。它在工业工程以及社会与经济系统中有着广泛的应用，因此对随机控制的研究有着广泛的应用价值和理论意义。　　本文首先研究了混杂随机微分方程几乎必然镇定问题。通过李雅普诺夫稳定性理论方法和线性矩阵不等式方法，给出了线性混杂随机微分方程同时在扩散项和漂移项加入线性状态反馈控制后，使得受控方程稳定的条件。其稳定性条件是由线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的。然后用同样的方法给出了线性不确定混杂随机微分方程同时在扩散项和漂移项加入线性状态反馈控制后，使得受控方程稳定的条件。并给出实例说明本文给出的结果在实际计算中容易验证。接着研究了一类非线性混杂随机微分方程的镇定问题，给出了类似的线性矩阵不等式(LMI)约束条件。　　最后，本文研究一类非线性随机微分方程的镇定与反镇定问题。对常微分方程：此处公式省略，考虑随机微分方程：此处公式省略的稳定性问题。通过李雅普诺夫稳定性理论方法，放宽了现有文献中函数g(x)要满足的条件，使得扰动方程是渐近稳定的或渐近无界的。