双组份打胶机是中空玻璃生产线的关键设备。本研究旨在实现对打胶机的数字化控制、自动化操作,以取代手工操作,提高生产效率,提高中空玻璃的生产质量。 本论文根据打胶工艺的特点,选择以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,即以“IPC十适配器”方案为硬件平台,以Windows 2000操作系统为软件平台构建的打胶机数控系统。在硬件方面,本文介绍了PMAC卡的内部控制原理和外部接口,详细阐述了控制方案的选择和硬件系统的整体搭建;在软件设计方面,采用了面向对象的方法,用VB语言编制了系统管理与调度、人机界面,实现了数控系统准确、可靠运行。最后,讨论了数控系统的抗干扰的问题,并且对所设计的数控系统的调试过程进行了阐述。 本文研究与开发的全自动数控打胶机有两个特点: 1.可对不同长宽规格的玻璃自动打胶,无需人工输入玻璃长宽值。 2.可自适应打胶深度的变化,相应改变出胶量,不但可以对不同厚度规格的玻璃涂胶,而且还可以在一定范围内补偿铝隔条安装倾斜的缺陷。 该项目的研究成果将提高我国打胶设备在国际上的竞争力。