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随着现代电商行业的迅猛发展,简单的物料存取体系已经满足不了现代仓储物流系统的需求;同时,市场对于仓储物流系统的工作效率、运送速率、稳定性和精确度等特性的要求也越来越高,因此自动化立体仓库也应运而生。智能穿梭车是应用于自动化立体仓库中的一种搬运和存取设备,其作为现代仓储物流中的基础运输工具,对于自动化立体仓库的运作效率有着决定性的影响。本文通过分析自动化立体仓库的发展现状的趋势,以及智能穿梭车在自动化立体仓库系统中的应用,针对穿梭车在目前应用中存在的机械结构自动化程度不足、控制系统繁复不稳定、操作不便