陀螺仪是飞机、导弹、舰船等运载体的控制系统及惯性导航系统不可缺少的重要元件。随着航海、航空和宇宙航行事业的发展，对运载体的控制和导航精度的要求越来越高。由于陀螺的误差常常是整个控制和导航系统的重要误差源，所以，对陀螺仪的测试及补偿技术的研究具有越来越重要的意义和作用。动力调谐陀螺仪具有结构简单、可靠性高、制造成本低、体积小、寿命长、精度较高等优点，是陀螺仪技术上的重大革命和突破，曾一度风靡全球。在目前乃至今后较长的一段时间内，动力调谐陀螺仪仍会广泛用于导弹、航空、航天、航海、大地测量和石油钻井等领域，作为指导、导航与定位等用途。 动力调谐陀螺仪的漂移误差是以其构成的平台罗经系统的主要误差源。提高平台罗经精度的有效方法之一是提高陀螺仪的精度，在此过程中陀螺仪的漂移测试、漂移误差模型的建立及误差补偿起着十分重要的作用。本文主要讨论了动力调谐陀螺仪的误差产生的原因，测试系统的组成及各主要部分的设计原理，分析了陀螺仪的常值漂移、随机漂移和斜漂移的测试方法并分别建立了动调陀螺的漂移误差模型，其间含有直观的原理图、流程图、翔实的数据信息及仿真图像等。 近年来，国内“陀螺测试”工作发展得比较快，特别是随着各种类型的高精度陀螺漂移测试转台的出现，有关科研所、高等院校和生产部门对陀螺测试技术的研究工作都在蓬勃开展，陀螺仪漂移测试理论和实验技术正处在不断完善的阶段。