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本研究课题在苏州大学机电系实验室提供的实验机器人机构的基础上，完成了硬件电路设计和软件编程，实现了计算机控制。对机器人之语音控制原理，在硬件与软件两个方面进行研讨，在原有的机器人控制系统基础上进行扩展，实现实验机器人的语音控制，为今后实验机器人的控制系统的设计和改进提供了一定的理论依据和经验。
通用机器人单片机控制器
【摘 要】
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本研究课题在苏州大学机电系实验室提供的实验机器人机构的基础上，完成了硬件电路设计和软件编程，实现了计算机控制。对机器人之语音控制原理，在硬件与软件两个方面进行研讨，在原
【发表日期】
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2001年期
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