立井提升装置在煤矿生产中的地位举足轻重，承担着矿石提升、物料运送、人员与设备运输的任务。这些年，立井提升技术不断地发展，提升深度不断地增加，提升速度不断地加大，提升的物料重量不断地增加，因此提升装置也要求不断地提高可靠性和高效性。如果立井提升装置发生故障，将会对煤矿的正常生产和工作人员的生命安全造成严重的影响。　　(1)开展对包含罐道、罐道梁、提升容器和滚轮罐耳相互耦合作用非线性系统的动力模型研究。建立罐道—提升容器水平振动动力模型，以罐道缺陷为激励，研究不同工况下提升容器振动加速度响应与罐道缺陷的关系。　　(2)对传统的碟簧式滚轮罐耳改进设计，设计了碟簧—液压组合式滚轮罐耳，包括滚轮材质的选择、缓冲装置的研究与设计、轴承的选型和密封润滑。　　(3)应用NX软件完成碟簧—液压组合式滚轮罐耳模型的建立，并进行虚拟装配。应用Ansys软件进行静力学的分析，得出聚氨酯滚轮的应力分布特性，并通过模态分析检验碟簧—液压组合式滚轮罐耳设计的合理性。　　(4)应用NX软件中运动仿真模块对碟簧—液压组合式滚轮罐耳承受水平推力时的缓冲行程进行分析，并通过STEP运动函数与正弦运动函数来模拟罐道对提升容器的冲击，分析碟簧—液压组合式滚轮罐耳对比传统碟簧式滚轮罐耳的改进效果。