本论文以现代战场中对目标低附带损伤高精度的打击要求为背景,以空地制导弹药为应用对象,系统研究了应用于空地武器的比例导引制导律及偏置比例导引制导律。首先以三种典型超轻型空地弹为例阐述了空地武器的发展趋势,详细论述了制导律的发展历程及发展趋势。通过引入小角度假设得到了比例导引制导律的线性化模型,详细阐述了伴随法的原理,利用伴随法和时间尺度变换得到了比例导引制导律的无量纲伴随模型,通过该模型研究了比例导引中不同制导参数对由初始速度指向误差信号、接收机角噪声信号、目标闪烁噪声信号引起脱靶量的影响。研究结果表明,由初始速度指向误差引起的脱靶量随末制导时间的增加呈减幅震荡变化直至收敛到零,制导系统动力学阶数越高,震荡幅值越大。与确定性误差产生的脱靶量不同,角噪声及闪烁噪声产生的脱靶量随末制导时间的增加并不收敛到零,两种随机误差信号产生的脱靶量随着导引系数及制导系统动力学阶数的增加而增大。建立了针对固定目标偏置比例导引制导律的弹目运动学模型,通过引入小角度假设得出了该模型下偏置比例导引的解析解,并讨论了弹道的稳定域。设计了两种偏置项分配方案,研究表明,目标约束落角越大、导引系数越大,导弹在飞行过程中抬升高度越高。设置时变偏置项时,导弹抬升高度更大。设置常值偏置项时,通常会引起过载指令的跳变,因此从稳定性的角度考虑,设置时变偏置项更加合理。建立了目标匀速直线运动时偏置比例导引制导律的弹目运动学模型,对弹道及各制导参数随时间的变化进行了仿真分析。研究表明,对于目标做匀速直线运动时的偏置比例导引制导律,仍可通过设计合理的偏置项分配方案,使导弹在飞行过程中满足需用偏置积分量,来实现对落角的控制,约束落角越大、导引系数越大,导弹在飞行过程中抬升高度越高。研究了重力对偏置比例导引制导律的影响。研究表明,重力对导弹命中目标的位置精度及弹道影响较小,目标运动时,在重力的作用下会出现落角误差。