对于智能交通系统（ITS）中毫米波汽车防撞雷达的研究已在世界范围内广泛展开.防撞雷达系统对于提高交通安全、减少事故损失将起到重要作用,其研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景.该文围绕着毫米波汽车防撞雷达,主要做了以下工作：1.分析了毫米波汽车防撞雷达系统总体相关问题.首先给出了用来完成预警功能的前视汽车防撞雷达的系统性能准则,分析了系统工作频段、雷达工作体制以及天线扫描方案的选择,讨论了系统前端的毫米波集优技术,指出系统在实际应用中存在的最大障碍是虚警问题,这也是技术理论研究中的重点和难点.接着讨论了毫米波汽车防撞雷达研制工作所涉及的主要相关课题,包括有关毫米波段的一些基础性研究、毫米波元器件设计和系统性能评估、空间电磁干扰问题的研究等.最后,我们对未来更高阶段的汽车防撞雷达的发展趋势做了展望,指出了一些具有研究价值的工作领域.并在文中有关的内容中,针对中国实际国情,提出了一些建设性意见.2.研究了汽车防撞雷达的发射信号波形设计问题.3.研究了汽车防撞雷达的电磁兼容性问题.4.探讨了汽车防撞雷达的测角问题.首先介绍了美国NASA主持进行的单脉冲体制防撞雷达测角实验;然后通过实例介绍了高分辨阵列测向技术在防撞雷达测角中的应用.