【摘 要】
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该文根据电阻炉温度控制的原理,考虑各方面因素,对电阻炉控制系统进行了数学建模,确定其为一阶纯滞后的系统.通过分析传统PID控制和模糊控制各自的特点,扬长避短,结合二者的
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该文根据电阻炉温度控制的原理,考虑各方面因素,对电阻炉控制系统进行了数学建模,确定其为一阶纯滞后的系统.通过分析传统PID控制和模糊控制各自的特点,扬长避短,结合二者的优点,作者设计了一种自整定FUZZY—PID双模复合控制器.该控制器将模糊控制器和PID控制器有机结合起来.其基本思想是在大误差时,系统采用模糊控制,小误差时,系统切换到PID控制.仿真结果表明,该控制算法对于一阶纯滞后的系统,具有结构简单、动态响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强的特点.并且,由于采用了继电自整定法,PID的三个参数能够实现自动整定,避免了人工整定的麻烦.在理论创新的基础上,作者用VB和VC开发了一套基于自整定FUZZY—PID双模复合控制算法的温度控制系统.
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