一方面由于齿轮箱结构的复杂性，尤其在变载荷及强噪声环境下，齿轮故障的早期特征信号往往被噪声所淹没；另一方面，由于故障发生时冲击振动能量在经过齿轮、轴与轴承的多界面传递后又存在衰减损失，因此识别齿轮箱的早期故障特征困难。本文针对上述问题，从齿轮故障的数字仿真方面进行齿轮故障的振动特征研究，解决齿轮故障早期识别问题。该问题的解决对提高动力传动系统及技术装备的安全性，并在精度、寿命、承载能力等主要技术指标达到国际领先或先进水平，满足机械装备对动力传动系统的―安全性要求，具有重要意义。　　本文对齿轮故障与振动进行了探讨，并分别建立直齿轮、斜齿轮啮合传动的几何模型和有限元模型，对齿轮的局部故障进行了模拟仿真，研究了齿轮故障的基本特点；通过模拟数据与实验数据的对比来验证齿轮故障模拟仿真的正确性。本论文的主要工作如下：　　①介绍了齿轮的故障及其成因，系统阐述了齿轮振动机理和振动特点，并讨论了与齿轮的内部激励相关的一些问题。　　②在三维建模软件Pro/E中分别建立了直齿、斜齿的几何模型，并在该软件中完成齿轮的装配和干涉检查。　　③使用有限元网格划分软件ANSA分别建立直齿轮、斜齿轮的有限元模型，在此基础上对齿轮的局部故障进行数字仿真。　　④通过齿轮故障的数字仿真，讨论齿轮故障尺寸大小和发生位置、啮合刚度、重合度等因素的变化对振动特性的影响。　　⑤通过实验数据与模拟数据的对比，验证齿轮故障模拟仿真的正确性。