【摘 要】
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针对目前烟草行业生产物流发展的需要,建立合理的烟叶物流系统已成为现代化烟草工业生产必不可少的一个环节.该课题是以上海烟草(集团)公司上海卷烟厂烟叶自动化立体仓库为基
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针对目前烟草行业生产物流发展的需要,建立合理的烟叶物流系统已成为现代化烟草工业生产必不可少的一个环节.该课题是以上海烟草(集团)公司上海卷烟厂烟叶自动化立体仓库为基础,研制及应用AGV系统以及拆箱机器人,使卷烟厂的仓储系统与生产系统有机地连接起来,实现烟叶存储、配方、运输、生产的一体化,构成集成化的烟叶物流系统.该论文针对上海烟草(集团)公司上海卷烟厂的具体生产情况,对自动化立体仓库、AGV系统以及拆箱机器人的设计、研制和应用进行了研究.着重阐明了拆箱机器人的机械和控制系统的设计,详细论述了拆箱机器人的机械结构和工艺流程,以及控制系统的工作原理和优点.
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