本文分别以含有间隙的参数化曲柄滑块机构和空间光学展开机构为研究对象,进行了如下的研究:1:探索了在ADAMS中建立间隙模型的三种方法:solid to solid, user subroutine, circle in circle。然后在ADAMS中利用设计点建立了含有间隙的曲柄滑块参数化模型,通过设计研究,试验设计,对影响碰撞力的接触参数进行的较为深入的研究,找出了影响主要因素,同时利用二次曲面响应法得出了分别在重力环境下和无重力环境下的平均碰撞力与主要接触参数的关系式,为零件装配,预估平均碰撞力,减小碰撞的峰值提供了较好的依据。2:针对PRO/E与ADAMS的数据传递接口模块Mechnism/Pro存在PRO/E与ADAMS版本必须匹配才能实现数据的传递的问题,而且匹配的版本又较低的情况。本文深入研究接口模块传递的中间文件,根据PRO/E装配体零件的空间方位关系,直接在PRO/E导出含有方位信息的渲染格式(RENDOR)的文件,然后导入ADAMS中,同时赋予材料属性,根据PRO/E中的空间光学展开机构装配模型的空间方位关系及零件尺寸,分别在ANSYS中建立有限元模型,生成模态中性文件(MNF),同时结合ADAMS自身的几何建模功能,接着添加约束,驱动等,最后实现了含有间隙的刚柔混合空间光学展开机构的虚拟装配。3:提取单片子装配体,分别考虑不同间隙和理想约束,刚性和柔性情况下,进行了动力学的仿真。