本文研究的主要问题是某轻型迫击炮的全炮动力学仿真和射击稳定性分析。研究的途径是应用三维实体建模软件、有限元软件和动力学仿真软件建立全炮的三维实体模型、多刚体动力学模型与刚柔耦合的多体动力学模型,求解动力学模型得到系统发射过程的动态响应,并对射击稳定性进行分析。本文所做的工作如下:(1)迫击炮全炮虚拟样机模型研究。运用UG软件建立全炮三维实体模型,再将其导入ADAMS软件中,并对模型进行简化处理,确定各部件之间的拓扑关系,利用ANSYS软件生成的座钣的模态中性文件(.mnf),然后应用ADAMS及ADAMS/Flex模块,建立全炮的刚柔耦合动力学仿真模型。(2)迫击炮后坐系统动力学分析。建立后坐系统运动微分方程及土壤抗力方程,运用MATLAB/Simulink建立内弹道、后坐过程的仿真模型,并对迫击炮的后坐系统进行动力学仿真。(3)迫击炮全炮发射动力学联合仿真研究。利用ADAMS和MATLAB/Simulink两大软件的信息交互功能,将ADAMS中的全炮动力学仿真模型生成ADAMS Sub模块,并将其嵌入迫击炮后坐系统仿真模型中,通过ADAMS和MATLAB/Simulink同步运行,进行全炮发射动力学联合仿真,模拟该炮发射的全过程,并对全炮的动态响应进行分析。(4)迫击炮全炮发射稳定性对全炮发射动力学联合仿真结果进行后处理分析,观察迫击炮的运动规律曲线,进行稳定性分析。根据分析结果,对所建立模型及仿真模块进行评价。