本文首先回顾了计算机视觉的一个重要领域——基于图像建模的发展，指出了现有方法和软件的不足之处。 接着，本文提出了一个基于单幅或多幅未校准图像的渐进交互式三维建模方法及相应系统Relievo。 该方法的主要特点在于，按照一般人的建模习惯，由粗到细地通过图像重建目标三维模型，在确定大致形状的基础上，由用户添加或者修改投影约束与空间约束，并施加拓扑修改，逐步实现照相机定标，粗糙模型的求精，并最终完成对具有任意几何及拓扑物体的重建。在交互过程中，我们将交互抽象为三大类若干种算子。对于每种算子对应的计算目标，系统提供了一个灵活而且功能强大的计算平台。该平台由一个基于优化求解器的计算核心和一个采用了树型结构的表达式系统组成。求解器和表达式系统运用良好的设计模式组建，结构清晰，功能强大。表达式系统采用基于符号与数值的混合形式，具有很高的计算效率，满足了系统的实时性要求。 采用这种方法，系统在接受使用者的交互之后，可以实时地求解几何参数与照相机投影矩阵，并即时地在一个三维窗口中显示重建结果，做到真正的所见即所得。