【摘 要】
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中点箝位三电平拓扑是目前应用较为广泛的一种高压大功率变流器结构,脉宽调制技术是其核心控制技术。本文就高压大功率中点箝位三电平逆变器及其电机系统在宽调速范围情况下的
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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中点箝位三电平拓扑是目前应用较为广泛的一种高压大功率变流器结构,脉宽调制技术是其核心控制技术。本文就高压大功率中点箝位三电平逆变器及其电机系统在宽调速范围情况下的脉宽调制技术及电机控制策略进行研究。
针对中点箝位三电平逆变器的中点电压平衡控制问题,本文分析了稳态情况下偶次谐波对中点电压平衡的不利影响,采用了一种适合双采样的消除偶次谐波的空间矢量调制方法,具有较好的中点电压自动平衡能力。另外,针对脉宽调制必须保证相电压不发生两级电平突变的要求,详细分析了空间矢量调制时相电压可能出现两级突变的情况,给出了稳态及动态消除相电压两级突变的方法。
为减少开关次数和获得最优的谐波抑制性能,大功率逆变器通常在输出频率较高时使用SHEPWM等优化调制方法。另外,由于受大功率开关器件如GTO/IGCT开关速度的限制,要求脉宽调制方法必须满足最小脉宽限制,并能消除死区效应的影响。本文利用三电平SHEPWM开关角度的多解性,给出了能够满足最小脉宽限制的SHEPWM开关角组合,同时研究并采用了一种补偿死区的方法,消除了死区对输出电压谐波的影响。
针对中点箝位三电平逆变器宽输出频率范围的要求,本文采用三电平SVPWM和分段同步的SHEPWM的混合调制策略,并针对低输出频率段的三电平SVPWM,在不同调制比下选择不同的实现形式。深入研究了不同调制模式之间的切换问题,建立了切换过程电流冲击的模型,分析了过渡电流的变化规律,给出了电流平稳切换的条件,实现了不同调制模式之间的平滑切换。
针对SHEPWM用于电机磁场定向控制时易导致系统不稳定的问题,本文分析了SHEPWM动态时电压和电流紊乱的原因,并在常规磁场定向控制系统的基础上,提出了一种采用前馈电压解耦控制和基于基波电流观测器的磁场定向控制方法,成功地实现了SHEPWM在电机磁场定向控制系统中应用。
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