基于误差通道在线辨识的振动主动控制方法研究

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振动主动控制技术是一门涉及振动理论、控制理论、计算机技术和信号处理技术的新型振动控制技术,可以有效地控制低频振动和自动跟踪振动频率的变化,弥补传统的被动控制技术的不足,是当前振动控制领域的前沿性研究方向。在实际的控制系统中,误差通道是影响减振效果和系统稳定性的主要因素之一,因此对误差通道的辨识有着重要的实际意义。 本文以舰船柴油机双层隔振系统为对象,建立了被控系统的数学模型,采用了一种新的具有误差通道在线辨识功能的自适应主动控制策略,在MATLAB环境下,对双层隔振系统进行了振动主动控制的仿真研究,并在模拟柴油机双层隔振台架上进行了试验研究。通过仿真和试验结果证明,在不同形式激励条件下,具有误差通道在线辨识功能的振动主动控制系统均取得了比较满意的控制效果,系统有很强的鲁棒性。
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