尼克松执政后,提出“尼克松主义”,美韩关系出现了较大调整,驻越韩军撤军问题开始提上日程,两国展开了关于驻越韩军撤军问题的协商。20世纪60年代末,尼克松政府对外进行战略收缩,其中首当其冲的任务就是缩减美国在海外的驻军。驻越美军开始大批撤离的同时,驻韩美军的撤军也在所难免。驻韩美军的撤军计划直接引发韩国的安保不安,韩国欲用驻越韩军与美国进行交易,但是美国没有妥协,依旧按照原计划撤走了两万人的驻韩美军。在推进驻韩美军撤军计划的同时,美国又颁布了军事采购法修正案,削减了驻越韩军的津贴,直接引发了韩国关于撤离驻越韩军的思考,本已因驻韩美军撤离而恶化的美韩关系雪上加霜,两国关系跌入了有史以来的低谷。但在越南的阻拦等因素影响下,驻越韩军的第一阶段撤军仅撤走一万余名海军兵力。随着美国在越战斗部队的陆续撤离,越南对第三国军队的需求更加强烈,驻越韩军在越南的军事价值与日俱增。然而美国邀请韩国扩大作战区域时却遭到了韩国的拒绝。于是美国进一步加强了对驻越韩军的军事援助,并向韩国保证1973年结束之前驻韩美军不会进一步削减,韩国因此改变了第二阶段的撤军立场,原本计划到1972年为止撤走全部的剩余兵力,转变为驻扎到1972年年末不撤军。随后,美国再次邀请韩国扩大作战区域,韩国进行了积极的配合。美韩关系相比之前有了很大的缓和,但是这种局面比较短暂。韩国宣布延迟第二阶段的撤军未过多久,美国参议院外交关系委员会公开发表了一篇批评韩军作战效率的报告,韩国对此十分失望,加之尼克松政府没有对此事做出实质性处理,导致刚刚缓和的美韩关系又蒙上了一层阴影,韩国重新开始推进剩余兵力的撤离计划。此后,美韩又拿彼此撤军协商过程中最忌讳的事情通过报刊大作文章,相互诋毁,两国的关系再陷历史新低。美韩关系真正的转折点是1972年年末,朴正熙颁布了戒严令,美国没有过多地加以干涉,同时,韩国国防部发布训令,改变了立场,驻越韩军的剩余兵力撤离时间推迟了两个月。外界舆论纷纷指出两件事情的关联性。无论如何,美韩关系有了很大的改善。此后,虽然在负责运输驻越韩军撤军的机组问题上,美韩产生了分歧,但是两国关系大体上依旧朝着稳定与缓和的方向发展。最后,福特议员代表美国,在演讲上对驻越韩军做出了高度评价。驻越韩军撤离后,美国削减了对韩经济援助,但同时没有进一步撤离驻韩美军,因此美韩关系也没有进一步恶化。驻韩美军的延期撤离为韩国争取了时间,促进韩国自主国防和经济发展进入崭新的转型期,并且美国在与大国缓和关系的过程中也开始充分考虑韩国的立场。尼克松政府执政后,通过对美韩关于驻越韩军撤军协商的考察可以得知美韩关系并非一帆风顺,而是几经波折,最终在驻越韩军撤离后到达了一个较为平缓的阶段。此后,几乎没有再出现明显的对美韩关系造成严重损害的事情,美韩关系最紧张的时期,随着驻越韩军的最终撤离而结束。