拉矫机在现代冶金企业中作为一个独立的机电组合设备。通过拉伸、弯曲鳞化钢带表面的氧化铁皮层,改善原料板型,提高酸洗性能。它的控制系统的设计对产品质量有至关重要的作用。根据拉矫机前后张力辊驱动方式的不同,目前应用的拉矫机分为四类:直接传动式、机电混合式及机械传动式、液压传动式。首钢迁钢硅钢酸轧机组拉矫机为机电混合式结构,其传动系统控制采用交直交变频控制,延伸率由辊系的速度差形成,该辊采用速度控制模式。拉矫机单独驱动的传动辊是采用转矩控制的,提供系统设置的张力值。拉矫机辊系张力较大,设备投产一段时间后,随着机械设备磨损,尤其是辊面磨损,引起带钢线速度的控制精度下降,直接导致内部张力的波动、延伸率控制异常,影响生产工艺指标。分析该产线酸轧机组拉矫机传动控制中ASR速度控制环节、ACR电流控制环节的参数设计,从电气传动控制上进行分析,优化控制方案,在速度控制环节上增加拉矫机辊系速度补偿环节,消除该张力异常的问题。本文在分析两电平变频器结构和工作原理的基础上,对该拉矫机传动系统交-直-交两电平变频器的工作原理作了分析。从两电平交直交变频器工作原理入手,解析拉矫机传动系统中矢量控制的应用实现。本系统依据八种基本电压矢量的线性组合,获得更多的与基本空间矢量相位不同的电压空间矢量,最终构成一组等幅不同相的电压空间矢量,包括扇区判断、基本矢量的选取、作用时间的计算、矢量作用顺序及开关状态顺序,等效合成目标空间电压矢量,最终形成功率器件的开关状态时序。本系统控制软件分成两部分,上位机监控显示程序和下位机控制执行程序。上位机负责传动电机转速给定、张力电流给定以及速度反馈和电流反馈接收。下位机传输速度、电流数据,以及电压、电流转换计算,进行实时控制调节。主程序运行初始化后,中断子程序是本系统的核心部分,包括串行中断子程序、PWM中断子程序以及故障保护中断子程序。