车辆运动过程中,车辆运动的状态的改变源于接地处轮胎力的改变。同时,力的变化的最直观感受者为车辆的驾驶员。悬架系统作为汽车底盘中重要组成部分,主要负责接地处轮胎与驾驶舱之间的力传递。因此,悬架系统性能的优劣从客观上可以以车辆的运动状态作为衡量,主观上以驾驶员的驾驶感受作为衡量。在汽车生产、制造、安装过程中,由于误差的存在,使得悬架硬点的实际位置具有一定的波动性,进而使得悬架K&C特性具有不确定性,而悬架K&C特性的改变对车辆运动状态的改变有重要影响。本文以某汽车前悬架作为依托。对标车进行悬架K&C实验,综合考虑研发车面向平台,与本地悬架K&C数据数据库作对比,选取某悬架K&C特性作为标准K&C特性,即目标悬架K&C特性。根据悬架模型参数,构件间的约束关系,在ADAMS/View软件中建立了前悬架虚拟样机模型,同时,考虑到优化中ADAMS/View与Matlab软件之间的交互作用,建立了两软件的程序接口。其次,通过运用ADAMS/Insight软件对所建模型进行灵敏度分析,可得到对车位定位参数影响大的硬点,并作为悬架优化设计变量。再次,考虑到悬架在生产、制造、安装过程中的误差、标准K&C特性及悬架硬点的约束区间,为了减小车轮定位参数的波动,在Matlab软件中编写了基于区间法的悬架多目标优化程序。通过优化程序不断给ADAMS/View悬架模型更新硬点信息,以及虚拟模型给优化程序的车轮定位参数反馈,可得到一组最优的悬架硬点。该方法具有较高的精确度,但由于Matlab与ADAMS间大量交互运算,使得计算效率略有不足。为提高效率问题,文中根据刚体多体运动学理论空间坐标变换知识,建立了前悬架数学模型。经检验,该模型的仿真结果与ADAMS/Car仿真结果吻合,这验证了所建数学模型的正确性。同时,以Sobol法作为灵敏度分析方法对悬架硬点进行灵敏度分析。通过优化算法对MATLAB模型的调用,提高了计算效率,但与ADAMS/View悬架模型相比,精确度略输一筹。通过对最优硬点的验证,发现优化后的硬点在考虑各种误差的前提下,对应的悬架K&C特性波动性都有所减少,使所设计悬架K&C特性更加贴近标准K&C特性,具有更强的稳健性。通过对整车进行操纵稳定性试验,发现优化后的整车性能波动范围明显减小,鲁棒性显著提高。该方法具有较高实际意义,并为日后悬架设计提供了理论依据。