【摘 要】
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目前仿真技术广泛应用于控制系统的设计分析中,其中控制对象的仿真具有重要的意义,它能为研究对象本身的特性和设计控制器算法提供方便,目前应用较多的是纯软件仿真.为克服纯
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目前仿真技术广泛应用于控制系统的设计分析中,其中控制对象的仿真具有重要的意义,它能为研究对象本身的特性和设计控制器算法提供方便,目前应用较多的是纯软件仿真.为克服纯软件仿真不能同实际外部设备相连的局限性,该论文提出了研制一种具有模拟量输入输出的基于硬件的控制对象有仿真器.文中详细论述了该数字式控制对象仿真器的设计及实现过程,它以高速数字信号处理器DSP芯片TMS320F240为核心,并结合使用了可编程逻辑器件EPLD,仿真算法采用的是按环节离散化的时域数字仿真算法,具体可实现十一种典型线性环节、滞后环节及四种非线性环节的仿真,并有扰动设置功能.该仿真器通过AD/DA系统实现模拟量的输入/输出,可独立应用于试验现场,同外部设备通信,也可配合专门开发的PC机工具软件使用,适合应用于科研及教学实践中.
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