论文部分内容阅读
本文对舵机测试电磁加载装置进行了研究。文章提出的舵机加载装置由工业控制计算机、磁粉制动器、动态扭矩传感器、单通道实验舵机、高灵敏度电位器等装置组成，构成了位置和扭矩闭环的控制系统。本装置能够模拟出和舵偏角成任意函数关系的非线性扭矩信号，弥补了以往利用弹簧扭杆加载方式只能够模拟线性负载力矩的不足，并且能够加载以往无法在实验室进行加载的惯性力矩和变化的摩擦力矩，为实验室进行舵机性能试验提供了一个较好的试验装置。