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来源 :中国科学院自动化研究所 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
传统的随机系统控制主要是控制随机系统输出的均值和方差等统计特性。近几年来,随机系统控制出现一个新的分支,即随机分布控制。这类系统的主要特点是其输出为系统变量的概率密
【作 者】
:
陈海永
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
中国科学院自动化研究所
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控制
焊缝跟踪
焊缝建模
宏微机器人
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