【摘 要】
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鱼雷自动控制系统是鱼雷必不可少的重要组成部分,对完成各种战斗任务至关重要.该论文针对以往鱼雷控制系统中存在的一些问题以及工程实际应用的基本要求,建立了系统化的鱼雷
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鱼雷自动控制系统是鱼雷必不可少的重要组成部分,对完成各种战斗任务至关重要.该论文针对以往鱼雷控制系统中存在的一些问题以及工程实际应用的基本要求,建立了系统化的鱼雷控制系统设计框架,为解决某些传统方法难以解决的问题提供了新的思路,该论文的主要工作有以下几个方面:(1)针对一类不确定性伴随型非线性系统,提出了基于线性参 数模糊逻辑系统的稳定自适应模糊变结构控制方案;(2)针对以往鱼雷控制系统中存在的一 些问题,设计了鱼雷适应模糊变结构控制系统;(3)捷联式惯导系统由于其体积小、成本低、可靠性高,并能提供高精度的姿态角、姿态角速率和位置参数,倍受鱼雷界的重视.
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