本文以小灵巧炸弹(Small Smart Bomb-SSB)为背景,从工程实际的角度出发,研究了非线性控制中的反演设计方法,探讨了该方法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的相关问题。主要研究工作包括以下几个方面：首先,针对实际研究对象,建立了比较精确的小灵巧炸弹数学模型。应用反演方法完成了小灵巧炸弹的BTT控制器设计,并针对系统的不确定性、耦合性、鲁棒性进行了详细的仿真试验,验证了反演控制器的控制性能。仿真结果表明：所设计的反演控制器具有很好的跟踪性能、解耦性能和鲁棒性能。其次,为进一步推广到工程实际,本文采用CDT设计方法,完成了小灵巧炸弹离散控制器的设计。并通过闭环采样控制系统的大步长仿真试验,验证了离散控制器的控制性能。仿真结果表明：所设计的离散控制器能够完成对小灵巧炸弹的有效控制。最后,初步探讨了BTT控制系统的软硬件设计。重点研究了反演控制算法,编写了C语言解算程序。本文的研究成果为小灵巧炸弹BTT控制器的设计提供了一种有效的方法,具有一定的理论和应用价值。