从节约能源和保护环境出发,电动汽车将成为车辆更新换代的发展方向。纯电动汽车虽然能做到“零排放”、无污染,但受蓄电池技术的制约,一次充电后的续驶里程较短,目前尚不能实用。混合动力电动汽车拥有电机驱动和内燃机驱动,不但性能优越,而且降低排放,减少污染,这是目前既现实又迫切的环保车辆。 混合动力电动轿车是在较小的空间配置双驱动系统,不仅要求电机驱动系统体积小、重量轻,而且要求电机既能作电动机运行,也能作发电机运行,特别在车辆减速制动时,即使转速较低,也希望电机的发电电压高于蓄电池电压,给蓄电池充电。这是目前混合动力电动轿车的一个前沿课题,也是一个需要突破的难点。 本文就是针对混合动力电动轿车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究。设计了基于DSP数字控制方式的集电动、发电于一体的混合动力轿车用稀土永磁无刷直流电机的控制系统;给出在控制电路硬件不变的基础上,通过软件来解决电动和发电运行的控制思路;实现了电机转速较低时,其发电电压高于蓄电池电压,给蓄电池充电的功能;详细阐述了控制系统总体方案设计、硬件设计和软件设计,并进行了试制、调试及试验,取得了满意的结果。 然后,作者还设计了基于专用集成芯片的小功率稀土永磁无刷直流电机的调速控制系统,进行了试制、调试及试验,可适用于其它小功率辅助电机的控制。 最后,作者分析了课题研究中存在的一些不足,并提出了改进意见。