现场总线式传感器的出现使得传感器技术、数字化技术和计算机技术更好地结合起来，满足了测控系统信息量愈来愈大、信息传输速度愈来愈高的需求，总线式传感器在市场中的应用也愈来愈广泛。 本文首先分析了总线式传感器的工作原理、内部结构和由其构成的分布式测控系统的结构。 然后基于此结构模型设计了CAN总线式传感器，对钻井过程中的重要参数进行测量和变送，包括转盘扭矩、大钩载荷、转杆温度和钻杆转速。其中前三个参数采用接触式测量，用无线数据传输模块实现了信号的无线传输；钻杆转速采用霍尔元件实现非接触式测量。用微处理器、CAN控制器和CAN收发器组成了CAN总线节点，将放大处理后的敏感元件输出信号转换为CAN数据帧，发往CAN总线服务器节点和相关执行节点。 最后还设计了基于CAN总线的天车防撞和报警装置，对游车位置的探测由红外光电开关完成。 实验结果表明本课题的设计对实现总线式传感器及系统有实际的参考价值。