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超声电机是一种新型驱动装置,它具有结构简单紧凑、高功率密度、低速大扭矩、无电磁干扰等显著优点。但是,该电机本质上为含脉动激励的对称系统,因而将不可避免地产生固有频率分裂和行波扭曲等问题。本文以环形超声电机为典型,研究了自由、受迫和参激振动。主要内容及结论如下:1.揭示了环形周期结构的固有频率分裂和振型扭曲规律,得到了消除频率分裂的有效方法。仿真结果与理论分析一致。2.研究了超声电机定子的受迫振动响应,得到了行波产生的条件,并分析了基本参数与振动特性之间的关系。仿真结果证明了理论推导的正确性。3.建立