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多相电机由于具有转矩脉动小、效率高、容错性好等突出优点,在船舶电力推进、多电飞机作动系统等对可靠性要求较高的场合得到广泛应用。本文以面贴式双Y移30°六相永磁同步电机(PMSM)为研究对象,对电机正常运行或故障状态下的控制技术进行研究。首先,通过坐标变换,建立d-q坐标系下六相PMSM的解耦数学模型。由于Z相开路时,电机不能等效为两相静止坐标系下的对称电机,经过传统旋转坐标变换后,电磁转矩中含有二倍于电源频率的转矩脉动。为解决Z相开路电机的转矩脉动问题,本文提出一种改进的旋转坐标变换。采用基于id=