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本文研究了小型机器人在足球比赛中，视频信息处理部分的实现方案。包括理论分析、方案论证及系统的硬件、软件实现的具体方法。硬件部分采用了PCI总线的图像采集卡，视频解码采用Fusion878A芯片；软件部分采用VC实现了对数字图像信号的处理。
本文利用图像处理和统计信号处理的技术，在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪的功能，并对该软件系统的设计作了详细的阐述，其速度可达到30帧/s，时间延迟为0.033s，可以满足足球机器人视觉系统的准确、快速处理图像数据并将结果提供给决策系统的要求。