太阳能发电已经受到了全人类的关注,它的市场需求量也随之变大。太阳能电池片的质量是影响电池片组件发电量的关键,所以在实际生产中对电池片的质量检测显得尤为重要。常见的电池片有多晶和单晶两种,本系统主要针对多晶电池片。多晶电池片的外观缺陷主要有缺角、边缘破损、粗栅断栅,以及表面颜色色差问题。多晶电池片的外观缺陷会极大降低电池组件的发电量,并且减少其使用寿命,表面颜色色差会影响到电池组件视觉美观,它的分类可以提高商业竞争力。本文根据电池片外观检测的实际需求,设计了一套基于VisionPro太阳能电池片外观检测系统,其集机械结构和软件控制为一体。此系统的设计具有深刻的实际应用价值。机械结构主要包括了图像采集系统结构、电池片分离装置和抓取装置。图像采集系统的结构设计根据具体选用的相机镜头,光源等来确定方案,其目的是能采集到高质量的图像,为接下来的外观检测提供好的基础。电池片的分离和抓取装置的设计根据具体电池片的摆放情况,以及电池片的特性,从而达到高效率、低碎片率的目的。它们在整个系统运输中起到关键的作用。软件控制主要包括图像采集模块、图像处理模块、通信模块。设置相机参数,进行白平衡和标定,完成图像采集后,利用VisionPro视觉软件对电池片进行外观检测,得到所需的数据结果后,经过计算判断,实现电池片的分类处理。最后发送命令给机械手、PLC、相机,完成通信,实现系统自动化。整个系统软件用C#语言在Visual Studio平台上进行编程。