客车电控气动换挡(EPS)系统改变了传统的机械式变速换挡,使操纵手柄位置更加灵活,选档和换挡更加轻便准确,实现了客车换挡的轿车化。但是随着EPS系统的不断应用和发展,其稳定性、安全性和可靠性的要求也随之增加,并最终促成了EPS诊断系统的研制和开发。通过对现有几种控制方案的优缺点分析,在不影响EPS系统功能的前提下,提出了一种基于客车EPS系统多功能随车诊断仪的研制。该诊断仪主要由主控单元、显示单元及通讯单元等三部分组成,主控单元和显示单元分别采用独立的微控制器。主控单元主要负责通过RS232串口线采集EPS系统数据信息,然后对这些数据进行处理、分析和存储,最后将EPS故障信息及重要的车辆运行信息传输给显示单元;显示单元通过M100驱动模组控制TFT-LCD触摸屏,将重要的信息以图片及文字形式显示出来;通讯单元配制了USB、RS232和SD卡等接口,负责与上位机PC进行通讯,还使用了CAN总线接口与其它汽车电子模块进行数据交换。整个诊断仪能为驾驶员提供实时、准确的客车运行信息,降低离合器的磨损,增加换挡过程的平稳性,从而节约能源。本文主要论述了诊断仪系统的整体方案设计,EPS系统诊断的相关技术原理,主控制器及各个控制模块的软硬件设计及诊断仪的外观结构设计,并在此基础上对一些关键部分作了比较详细的剖析。