天然气凭借优异的经济性和排放性受到各国政府的大力推广，在城市公交和出租车行业中应用广泛，本文开发了一款“主-从”式两用燃料燃气电控系统，燃气ECU选择Freecale公司的MC9S12XET256高性能芯片，适用于3-8缸发动机，通过自行开发的标定软件设定发动机相应参数，可快速实现燃气ECU与发动机的匹配，操作简单，具有良好的通用性。　　 基于开关氧信号，开发了燃气PI闭环控制和自学习功能，实现了对发动机空燃比的精确控制。氧仿真模块的使用，有效的保护汽油机ECU的MAP表不会受到燃气系统的影响，发动机处于高速大负荷工况时，实现稀燃，提高燃气经济性。对发动机稳定运行在两个自学习单元边界点附近时的处理方法，可以保证自学习单元的更新更及时，精确。自学习功能还可以辅助燃气ECU进行喷气MAP标定，当发动机满足自学习条件以后，自动调整喷气MAP，保证当前工况接近理论空燃比。　　 自动标定功能的开发，可以快速得到发动机空挡怠速时的喷气修正MAP的精确值，进而粗略的估计整个喷气修正MAP表，以粗标的喷气MAP运行一段时间后，通过自学习功能，可以将喷气MAP修正到适合此款车型的最优值附近，得到适合这辆车的“独有”的喷气MAP，大幅度减少了标定的时间，有效的降低了标定的难度。　　 燃气系统开发了匹配ECU的显示面板，显示面板可以精确的显示气量和油气状态，当燃气系统故障时优先显示故障码。　　 燃气ECU具有自诊断功能和在线更新功能，自诊断功能保证及时发现、处理故障;在线更新功能通过标定软件快速载入程序代码。　　 在发动机台架上完成对燃气ECU的性能的测试，发动机改烧气后的功率损失在3％～8％之间，达到国外先进水平的标准。　　 完成对捷达车和福特车的改装，实验车切换平稳，怠速稳定，燃气时动力性和加速性能满足车辆的使用要求，驾驶员凭感觉无法分辨燃料类型。