微电网是由发电机、负荷、能量转换装置、控制转换装置等有效汇集的供配电系统。当微电网随着负荷容量增加而导致存在多个分布式电源时,该小型配电系统即微电网系统就会存在多逆变器并联的现象。采用无互联线技术是基于并网模式下多逆变器并联系统所采用下垂控制策略的核心。其运行的主要机理为在逆变器并联系统中其原理是通过下垂控制方程调整每个逆变器的输出电压和幅值等参数的控制,确保输出功率的平衡。本文主要研究为解决基于并网模式下多逆变器并联系统采用传统下垂控制策略存在的问题,对下垂控制策略进行了优化设计,具有很好的研究意义以及推广应用价值。首先,当基于并网模式下多逆变器并联的系统,由于其输出等效线路阻抗呈现不同阻抗特性、并联系统之间存在输出电压差和其输出等效线路阻抗呈阻感性时没有相应的下垂控制式,影响呈阻性等效线路阻抗的逆变器系统输出有功功率和呈感性等效线路阻抗的逆变器输出无功功率均分精度,并且系统将会产生环流。所以,本文研究将虚拟复阻抗引入到系统中,通过该方法得到输出的等效线路呈阻感性时有相应的下垂控制方程式,并且使得该系统的输出功率得到有效均分以及有效抑制系统环流。其次,由于三相逆变器系统abc自然坐标系下的整体数学模型存在非线性以及交流信号,无法有效分析。因此本文通过坐标变换处理,得到dq标系下的整体数学模型,再通过引入小扰动进行线性化处理,最后得到dq坐标系下该逆变器系统小信号整体模型。并且提出一种解耦方法和鲁棒设计方法,针对电压电流双闭环进行解耦,同时对电压外环、电流内环以及LC滤波器的参数进行设计。最后通过仿真平台,对提出鲁棒设计进行验证,验证了所提出鲁棒设计方法的正确性与有效性。最后,由于该系统所采用传统下垂控制策略中,该系统等效线路阻抗不匹配以及电网电压易产生波动的影响,将会造成输出功率不能有效均分,甚至系统存在严重不稳定。因此本文提出一种在传统下垂控制式中引入比例项以及引入虚拟复阻抗的方法。最后在仿真平台搭建两台逆变器并联系统以及基于并网模式下的两台逆变器并联系统,验证得到在传统下垂控制中引入比例项以及引入虚拟复阻抗后的输出功率得到均分。