水液压泵是水液压系统的核心动力元件。因水的粘度低、润滑特性差等特点,水液压泵的泄漏、摩擦磨损等问题较油压泵更为突出。直线驱动式柱塞泵省去了旋转直线运动变换机构,既减少了摩擦副数量,改善了受力状况,同时简化了柱塞泵的结构。协同配流有效改善了单向阀配流中当柱塞往复频率提高,阀芯响应滞后,柱塞泵流量下降的问题。音圈电机因其响应快、精度高、频响高等特点,适合应用于协同配流中柱塞往复频率高、位置要求准确的情况,此外可以通过调节运动振幅和频率对流量进行调节。本文设计了一种音圈电机直线驱动的柱塞泵,采取协同配流原理。分析了柱塞泵的运行原理,对运动方式进行了规划,得到了柱塞泵输出流量的理论模型。对柱塞泵的结构进行了设计,通过柱塞的受力分析、泄漏分析、柱塞的强度及接触分析,得到了柱塞泵的泄漏模型,验证了柱塞的强度符合要求等。利用AMESim建立柱塞泵的整体模型,仿真证明了柱塞泵的可行性。对柱塞副间隙、柱塞副偏心距、两种柱塞泵结构下柱塞副初始接触长度、柱塞倾斜、柱塞遮盖量等与柱塞泵输出特性的关系进行了仿真,确定了柱塞泵的结构参数。对双电机的运动幅值、频率、相位和柱塞泵输出特性进行了仿真,得到了合理的电机运动参数。设计了一种符合三次多项式的运动曲线,验证了该运动曲线下,柱塞泵的流量脉动几乎为零。利用Matlab的Simulink模块建立电机的控制仿真模型,对不同的控制环进行了仿真,得到了合理的电机的闭环控制方案。建立了电机运动控制试验台,进行了不同频率下的正弦响应试验,得到了电机的闭环控制特性。搭建柱塞泵试验台,进行柱塞泵的试验,得到柱塞泵的流量特性。