【摘 要】
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随动装置传动系统是系统瞄准、定位最重要的组成部分。针对随动装置控制系统的超调和时滞问题，以虚拟样机技术为基础，应用联合仿真的原理和方法，进行了双同步电机驱动下的模糊自适应控制方法仿真与试验研究。（1）建立了随动装置数字化功能虚拟样机模型，对其进行了运动学与动力学仿真研究，从而验证了所建虚拟样机模型的正确性；（2）分析了随动装置驱动电机-永磁同步电机的矢量控制方法和双电机交叉耦合补偿控制方法，建立了
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随动装置传动系统是系统瞄准、定位最重要的组成部分。针对随动装置控制系统的超调和时滞问题，以虚拟样机技术为基础，应用联合仿真的原理和方法，进行了双同步电机驱动下的模糊自适应控制方法仿真与试验研究。（1）建立了随动装置数字化功能虚拟样机模型，对其进行了运动学与动力学仿真研究，从而验证了所建虚拟样机模型的正确性；（2）分析了随动装置驱动电机-永磁同步电机的矢量控制方法和双电机交叉耦合补偿控制方法，建立了同步电机矢量控制模型，并通过电机建模仿真验证了模型的正确性；（3）进行了随动装置
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