移动Ad Hoc网络（MANET）具有独立组建网络、无中心以及网络拓扑结构动态变化、带宽和能源受限等特点。作为一种特殊形式的移动计算机网络，可广泛应用于战场指挥、临时会议、灾难救助及其它各种军事和民用领域，有着广阔的应用前景[1]。多媒体业务的引入对于Ad Hoc网络提出了QoS组播路由的需求。QoS组播是在满足带宽、延迟、丢包率等多个QoS约束条件下进行的组播[2]。现有Ad Hoc网络QoS组播路由协议多为确定性路由，对网络拓扑结构的动态变化适应性差。如何在移动自组织网络中实现有效的组播和QoS保障是一项十分困难和具有挑战性的工作。蚁群算法是一种从自然界中的社会性昆虫的特性受到启发，发展而来的一种智能搜索算法。由于分布式的计算、单个智能体实现简单、支持多路径的特性，蚁群算法很适合用于Ad Hoc网络路由[3]。本文首先对移动Ad Hoc网络进行了分析，研究了移动Ad Hoc网络的特点、发展趋势及多播必要性，分析了目前提出的几种多播路由协议，在深入研究蚁群算法的基础上，根据移动Ad Hoc网络的特性，对蚁群算法做了有益的改进，并将改进后的蚁群算法应用在Ad Hoc网络QoS组播路由的建立和维护过程中，提出了一种基于蚁群算法的Ad Hoc网络QoS组播路由协议。NS-2仿真结果证明，该协议能依链路质量有效选择路径，创建和维护组播树，达到低时延、平衡流量的目的。同时通过对蚂蚁收集到的网络信息对概率路由表进行调整，使路由选择实现分布式全局优化，有效地缓解了Ad Hoc网络的拥塞问题和路由开销过大等问题。